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robot manipulators

网络机器人；机械臂

robot manipulators

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机器人

cleaning robot_翻译 ... 机器蛇： snake robot 机器人： Robot manipulators 基片清洗工艺： cleaning technology of substrate. ...

机械臂

机械臂（robot manipulators）虽已广泛的应用於工业环境中，但其动态特性里的耦合效应与高度非线性行为，使得在控制器设 …

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A neural network-based adaptive sliding model controller is proposed for robot manipulators.

提出一种机器人轨迹跟踪的自适应神经滑模控制。

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This paper presents an adaptive coposite control architecture for robot manipulators based on dynamic recurrent neural networks (DRNN).

针对模型未知和动力学非线性机器人轨迹跟踪，提出了一种基于分布式动态回归神经网络（DRNN ）的自适应控制方法。

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Control of Mechanical Systems with Constraints: Compliant Control of Constrained Robot Manipulators

约束力学系统的控制：受限机器人操作器的顺性控制

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Globally Stable Robust Adaptive Decentralized Tracking Control of Robot Manipulators

全局稳定的机器人鲁棒自适应分散跟踪控制

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Neural Network-Based Adaptive Robust Controller for Robot Manipulators with Uncertainties

不确定机器人轨迹跟踪的自适应神经网络控制

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Robust Adaptive Tracking Control of Robot Manipulators with Clear Transient Performance

具有清晰暂态性能的机器人鲁棒自适应跟踪控制

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Active Vibration Control of Flexible Robot Manipulators with Kinematic Redundancy

柔性冗余度机器人振动主动控制

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Robust -adaptive output-tracking control of robot manipulators under input constraints

输入受限机器人的鲁棒自适应输出反馈跟踪控制

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A Decentralized Autonomous Control on Highly Redundant Robot Manipulators

超冗余度机械手自律分散控制算法

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Hybrid robust neural network control of rigid-link electrically driven robot manipulators

电驱动刚性机器人的鲁棒神经网络复合控制

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Tracking control of robot manipulators via output feedback linearization

基于输出反馈线性化的机械手随动控制

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Robust Output Regulation of Robot Manipulators with Actuator Constraints

执行器受限机器人的鲁棒输出调节

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Robust nonlinear continuous state feedback control of robot manipulators

一类基于非线性状态反馈的机器人操作手的鲁棒控制

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Robust Adaptive Tracking Control Algorithm of Rigid-Link Motor-Driven Robot Manipulators

电机驱动机械手的鲁棒自适应跟踪控制算法

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Decentralized robust adaptive control of robot manipulators

机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制

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Position Switched Adaptive Control for Robot Manipulators with Friction

考虑摩擦特性的机械手位置自适应切换控制

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Modeling, performance Analysis And Control Of Robot Manipulators

机器人操纵装置模化、性能分析与控制

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Improved neural -variable structure control of robot manipulators

改进的机器人神经网络变结构混合控制

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Neural network robust control for trajectory tracking of robot manipulators

机器人的神经网络鲁棒轨迹跟踪控制

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Robust Neural Network Control for Trajectory Tracking of Robot Manipulators

机器人鲁棒神经网络轨迹跟踪控制

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Time Optimal Motion Planning of Robot Manipulators in Multi-Constrain Conditions

机械手多约束条件下时间最优运动规划

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Adaptive Fuzzy Sliding -mode Control Simulation for Robot Manipulators

机器人系统的自适应模糊滑模控制算法仿真

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Singular path tracking algorithm for non-redundant robot manipulators

非冗余机械臂奇异路径跟踪算法

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Adaptive Tracking Control of Uncertain Robot Manipulators

不确定性机器人的自适应跟踪控制

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Synthetical Robust Adaptive Control of Robot Manipulators

综合的机器人鲁棒自适应控制

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SDIDRNN Based Dynamical Adaptive Tracking Identification of Robot Manipulators

基于状态延迟动态递归神经网络的机器人动态自适应跟踪辨识

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Adaptive fuzzy sliding mode controller design for robot manipulators

机器人操作器的自适应模糊滑模控制器设计

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